Родился 30 июля 1913 года в деревне Зоново ныне Куйбышевского района НСО в семье крестьянина. Русский. Окончил начальную школу, работал в колхозе и леспромхозе. Учился в высшей сельскохозяйственной школе в Прокопьевске. В 30-х годах работал инструктором Чистоозерного райкома ВЛКСМ, затем учился в Высшей коммунистической сельскохозяйственной школе. С июля 1941 года в Красной Армии. Окончил в 1942 году Новосибирское военно-пехотное училище. С августа 1942 года - в действующей армии. Воевал на Сталинградском, Донском, Центральном, 2-м Белорусском фронтах. Был политруком роты, а затем замполитом батальона. Дважды ранен и контужен. Награжден орденом Красного Знамени, двумя орденами Красной Звезды, многочисленными медалями. Гвардии капитан Зонов отличился в боях при форсировании Днепра. 28 сентября 1943 года умело и организованно произвел посадку личного состава на лодки. Батальон переправился через реку и с ходу вступил в бой. Продвинувшись вперед на 8 км, захватил плацдарм у деревни Вялье, отразил 11 контратак противника и удержал свои позиции. В боях на северо-восточной окраине Чернигова неоднократно поднимал бойцов в штыковые атаки и выполнил поставленные задачи. Звание Героя Советского Союза присвоено в 1944 году за мужество и героизм, проявленные при форсировании Днепра.
24 июня 1945 на Параде Победы в Москве нес Боевое Знамя. После окончания в 1949 году Военно-политической академии был заместителем командира полка связи по политчасти в Краснодаре, затем проходил службу в Группе Советских войск в Германии. С 1956 по 1960 год - заместитель начальника политического отдела Ростовского ВАНУ. С 1960 по апрель 1962 года проходил службу в должности начальника политотдела ракетной бригады. С 1962 года трудился в Ростове-на-Дону начальником инструментального цеха "Ростсельмаша", инженером по технике безопасности. Работал референтом директора института "Атомкотломашпроект", старшим инженером по технике безопасности в Ростовском областном отделении ВОИР, начальником отдела кадров РСУ № 1. Скончался Пантелей Петрович 15 января 1998 года. Похоронен в Ростове-на-Дону.