С наступлением темноты взвод разведчиков погрузился в лодки по четыре бойца и, стараясь не выдать себя, двинулся к противоположному, занятому противником берегу Дуная. Леденящий декабрьский ветер пронизывал до костей. Как ни старались бесшумно лавировать между льдинами, но были обнаружены, и на берег высаживались под шквальным вражеским огнем. Погибло несколько бойцов и комвзвода. И тогда командование подразделением принял на себя старший сержант Урюпин и повел разведчиков в атаку на немецкие траншеи. Раненный в ногу, он продолжал управлять взводом, и разведчики выполнили задание, Обнаружили местонахождение врага и его огневые точки.
Это был лишь один из моментов фронтовой жизни сибиряка-разведчика, бывшего до войны трактористом в д. Новоплотниково Куйбышевского района. А начинались его фронтовые будни с изматывающих боев под Сталинградом, с первого ранения у стен Сталинградского тракторного завода. Потом были бои за освобождение Одессы, участие в спасении заминированного фашистами Одесского оперного, других важных объектов. За умелое выполнение боевых заданий при освобождении Молдавии, Румынии, Югославии разведчик был награжден орденом Красной Звезды. А Золотую Звезду и орден Ленина за героический подвиг, совершенный при форсировании реки Дунай, прикреплял к гимнастерке старшего сержанта Павла Урюпина сам командующий фронтом Маршал Р.Я. Малиновский. Было это в конце апреля 1945 г. в Братиславе.
А потом был незабываемый Парад Победы в Москве. Перед самой демобилизацией было предложение командования поступить в офицерское училище, остаться в армии, ведь командирские способности у спокойного, дисциплинированного и в то же время находчивого, умеющего повести за собой бойцов сибиряка были очевидными. Но он сказал твердое "нет", потому что очень соскучился по мирной жизни, по родным краям. И двадцатитрехлетний солдат поспешил домой, где вскоре вернулся к прерванному войной мирному труду. На первых порах он возглавил тракторную бригаду.
Но земляки все-таки настояли на более эффективном применении его организаторских способностей и избрали его председателем Гжатского сельпо. Вскоре Павел Степанович был выдвинут на еще более ответственную работу - заместителем председателя райисполкома Михайловского района, а затем, после учебы в высшей партийной школе, там же председателем райисполкома, первым секретарем райкома партии. После объединения районов возвратился в Куйбышевский и работал в сельхозуправлении, директором совхоза "Комсомольский", на других ответственных участках. И везде, несмотря на ухудшение здоровья, проявлялись его подмеченные еще в армии организаторские способности. Став пенсионером, Павел Степанович не порывал с общественной работой, был председателем комитета по воспитанию молодежи, старался до последних лет быть полезным людям, за которых в смертельных боях проливал свою кровь, рисковал жизнью.
Родился 11 июля 1923 года в деревне Новоплотниково ныне Куйбышевского района НСО. Русский. В 1934 году окончил 4 класса средней школы и стал работать в колхозе. Окончил курсы трактористов и стал бригадиром тракторной бригады. В декабре 1941 года призван в Красную Армию. На фронте с июля 1942 года в составе зенитно-артиллерийской батареи, принимавшей участие в обороне Сталинграда, где был ранен. После излечения в госпитале направлен на должность разведчика в 183-й гвардейский стрелковый полк. В составе 3-го и 2-го Украинских фронтов участвовал в освобождении Донбасса, юга Украины, Одессы, Молдавии, Румынии, Болгарии, Венгрии, Чехословакии и Австрии. В марте 1944 года назначен командиром взвода разведки. Разведчик 183-го гвардейского стрелкового полка (59-я гвардейская стрелковая дивизия, 46-я армия, 2-й Украинский фронт) гвардии рядовой П. С. Урюпин отличился при штурме Будапешта. В ночь на 5 декабря 1944 года в районе населенного пункта Рацкевс (южнее Будапешта) во главе группы разведчиков преодолел Дунай и разведал оборону противника. Несмотря на ранение, продолжал командовать разведчиками, в завязавшемся бою взял 6 пленных.
Звание Героя Советского Союза присвоено в марте 1945 года за отличие при форсировании Дуная. За время войны был трижды ранен. Участвовал в Параде Победы в 1945 году в Москве. Демобилизован 27 февраля 1946 года. Вернулся в родное село, вновь руководил тракторной бригадой. С 1948 года - директор сельпо в селе Гжатск. Окончил Новосибирскую областную партшколу и заочно - Высшую партийную школу. Был секретарем райкома партии, председателем Михайловского райисполкома, председателем колхоза и директором совхоза, главным инженером треста "Межрайгаз" в городе Куйбышев Новосибирской области. Уйдя на пенсию, он долгое время возглавлял в Куйбышеве комитет по военно-патриотическому воспитанию молодежи. Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды, "Знак Почета", многочисленными медалями. Умер Герой Советского Союза Павел Степанович Урюпин 21 января 2000 года.